ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટર, ઇલેક્ટ્રિક એક્ટ્યુએટર, મોટર એક્ટ્યુએટર, વાલ્વ બોલ, વોર્મ ગિયર, બેવલ ગિયર, લીવર.